3_copy20250627

Áp dụng bằng sáng chế lái xe. Bộ cân bằng tấm chia các con lăn làm việc thành hai nhóm. Mỗi con lăn làm việc PF nhóm được điều khiển bởi một động cơ và bộ giảm tốc để nó có hiệu quả cao.